Pequeno resumo da narração

A acção n’Os Lusíadas começa in medias res, com os navegadores em pleno Oceano Índico, no canal de Moçambique. Pouco depois, dá-se o primeiro consílio dos deuses, no Olimpo, em que Camões divide os deuses pagãos nos que apoiam os portugueses na sua viagem dos que são contra a concretização da mesma.

Os navegadores continuam até Mombaça, onde fazem uma paragem. Aqui, há a primeira tentativa, por parte de Baco, de impedir que se concretize a viagem, mas, com a ajuda de Vénus, os portugueses conseguem com sucesso abandonar Mombaça e prosseguir a viagem até Melinde, onde os navegadores param novamente.

Nesta paragem, Vasco da Gama conta a história de Portugal ao rei de Melinde (uma forma inteligente de Luís de Camões enaltecer os portugueses devido a feitos anteriores à viagem). Consequentemente, Vasco da Gama relata os episódios “Inês de Castro”, “Despedidas em Belém”, “Velho do Restelo” e “Adamastor”. O episódio “Despedidas em Belém” caracteriza os medos e desesperações dos familiares e amigos dos navegadores. O episódio “Velho do Restelo” representa os pontos negativos dos Descobrimentos e atenta para os mesmos, sendo quase uma antítese da epopeia. O episódio “Adamastor” simboliza os medos interiores que os navegadores tiveram de ultrapassar durante a viagem para que esta se concretizasse.

Enquanto os navegadores partem de Melinde, dá-se o segundo consílio dos deuses, desta vez no mar, em que Neptuno se afirma como oponente da chegada dos portugueses à Índia e cria uma tempestade da qual os portugueses são salvos com a ajuda de Vénus que intervém junto dos ventos. Depois da tempestade vem a bonança, assim, os navegadores chegaram à Índia.

Na Índia, é descrita esta terra tão diferente e há os primeiros contactos entre portugueses e os nativos. Mais tarde, o Catual pede a Vasco da Gama que lhe descreva as bandeiras, ao que este responde, aproveitando para contar mais um pouco da história de Portugal. Há uma última intervenção de Baco neste canto (VIII), que intercede os indianos contra os portugueses.

Depois disto, os nautas regressam a Portugal e, no caminho, encontram a “Ilha dos Amores”, episódio que representa a recompensa oferecida por Vénus para os corajosos portugueses devido aos seus feitos gloriosos. “Os trabalhos tão longos compensando;/ Porque dos feitos grandes, da ousadia/ Forte e famosa, o mundo está guardando/ O prémio lá no fim, bem merecido,/ Com fama grande e nome alto e subindo”. Na ilha, Thétis mostra a Vasco da Gama a máquina do Mundo que simboliza a dimensão do futuro império português e profetiza os futuros feitos dos portugueses em África, na Ásia e nas Américas.

Os portugueses continuam a viagem de regresso a Portugal e a obra termina com lamentações do poeta acerca da decadência que atingia o país e com uma exortação a D. Sebastião, prometendo cantar-lhe as futuras glórias.